HuggieBot 3.0: Robô para aprender o abraço perfeito

O robô HuggieBot distribui abraços. A versão mais recente agora aprende as preferências de abraços humanos.

Humanos gostam de abraços. Essa forma particular de contato físico existe em todo o mundo e, se nenhum outro ser humano estiver por perto, o animal de estimação, um bicho de pelúcia ou um travesseiro será abraçado.

Um abraço envolve mais do que um mero passar de braços – pelo menos deveria. Os humanos usam seus braços e mãos para apertar, esfregar ou dar tapinhas nas costas de seus colegas em várias intensidades. Um novo robô pode reconhecer alguns desses gestos e é projetado para criar uma experiência de abraço agradável – sem quebrar as costelas.

HuggieBot para apoio emocional

Pesquisadores do Institute for Haptic Intelligence no Max Planck Institute for Intelligent Systems em Stuttgart vêm desenvolvendo o robô HuggieBot há vários anos. A versão 3.0 já está disponível. A primeira versão foi apresentada em 2018 e serviu de teste para saber quais abraços as pessoas gostam mais.

A longo prazo, o robô distribuirá abraços para pessoas que precisam urgentemente deles no momento. “Virginia Satir, uma conhecida terapeuta familiar, ficou famosa por dizer: ‘Precisamos de quatro abraços por dia para sobreviver. Precisamos de oito abraços por dia para nos sustentar.’ Precisamos de 12 abraços por dia para crescer’”, disse o primeiro autor Alexis Block em entrevista ao Espectro IEEE .

Block realiza pesquisas sobre abraços robóticos desde 2016. Essa pesquisa, ela disse, poderia um dia disponibilizar o apoio emocional e os benefícios de saúde dos abraços para muitas pessoas – onde e quando precisarem. A pandemia do COVID-19 trouxe ainda mais para a frente a importância da pesquisa, disse Block.

HuggieBot 3.0 empurra para trás

Na nova pesquisa, a equipe do HuggieBot está investigando as complexidades do abraço humano, conforme mencionado anteriormente – “gestos intra-abraço”, como eles chamam. Em uma primeira execução, 32 cobaias abraçaram o HuggieBot 2.0 e avaliaram sua reação. Esta versão está equipada com sensores de pressão que conseguem detetar os vários toques durante um abraço com uma precisão de 88 por cento.

A equipe usou o feedback para desenvolver um algoritmo que seleciona as respostas do robô aos gestos em tempo real e dirige o HuggieBot 3.0. O robô pode esfregar nas costas, bater e apertar. As cobaias foram extremamente positivas sobre a experiência, com algumas descrevendo os abraços como se fossem humanos.

“Abraçar o HuggieBot 3.0 é (na minha opinião humilde e imparcial) muito agradável”, diz Block. Porém, a equipe não quer enganar ninguém; não parece um ser humano. No entanto, “Você abraça um robô, mas isso não significa que não possa ser agradável”.

11 mandamentos para abraçar robôs

A partir de suas pesquisas nos últimos seis anos, a equipe deduz onze mandamentos para robôs que podem ser abraçados para evitar possíveis cenários de pesadelo e, em vez disso, proporcionar uma boa experiência de abraço:

1. Um robô que abraça deve ser macio.
2. Um robô que abraça deve ser quente.
3. Um robô que abraça deve ter o tamanho de um ser humano adulto.
4. Quando um robô de abraço inicia a interação, ele deve solicitar independentemente que o usuário abrace quando detectar alguém em seu espaço pessoal. Um robô de abraço deve esperar até que o usuário comece a caminhar em sua direção antes de fechar os braços para garantir uma experiência de abraço consensual e síncrona.
5. Um robô que abraça precisa ajustar autonomamente seu abraço ao tamanho e à posição do corpo do usuário, em vez de abraçar de maneira constante.
6. Um robô que abraça deve detectar e responder de forma confiável ao desejo do usuário de se desvencilhar do abraço, independentemente da posição de seus braços.
7. Um bom robô de abraço deve sentir o tamanho do corpo do usuário e ajustar as posições de seus braços de modo que possa colocá-los confortavelmente ao redor do usuário nos locais apropriados do corpo.
8. É benéfico se um robô que abraça puder detectar e classificar com precisão os gestos executados na parte superior do corpo em tempo real, independentemente da posição da mão do usuário.
9. Os usuários gostam de um robô que responda rapidamente aos seus gestos de abraço.
10. Para evitar parecer muito robótico e ocultar erros inevitáveis ​​na percepção dos gestos, um robô que abraça não deve tentar retribuir perfeitamente os gestos dentro do abraço. Em vez disso, o robô deve empregar um paradigma de resposta gestual que combine as preferências do usuário com uma leve variedade e espontaneidade.
11. Para fazer o usuário sentir que o robô está vivo e atencioso, um robô que abraça deve ocasionalmente dar ao usuário toques sociais afetivos não solicitados e proativos por meio de gestos de abraço.

Os mandamentos têm algumas semelhanças com o Teste de Turing: o HuggieBot ideal não entende o que é um abraço, mas entrega um abraço convincente aos humanos que simula o diálogo da linguagem corporal dos abraços humanos.

HuggieBot, é claro, não pode experimentar a experiência emocional incorporada de um abraço, disse a equipe. Para isso precisaria de um modelo emocional interno como os humanos.

Uma nova versão do HuggieBot já está em desenvolvimento: o HuggieBot 4.0 vem com posicionamento e técnicas de abraço aprimorados. Será comparado a abraços humanos.

Para isso, os voluntários serão colocados sob estresse e receberão um abraço humano ativo ou passivo ou um abraço robótico ativo ou passivo. Medições regulares de saliva fornecerão informações sobre os níveis de cortisol e oxitocina e, portanto, sobre os possíveis efeitos positivos dos diferentes abraços.